Разные способы есть. Есть сообщение всегда одинаковой длины, то можно просто брать строку и обрезать несколько символов слева, пока не останется то, что нужно.
В данном случае, например:
F2::
loop, read, %A_MyDocuments%\GTA San Andreas User Files\SAMP\chatlog.txt ; читаем чатлог построчно
if A_LoopReadLine ; если читаемая строка не пустая
{
IfInString, A_LoopReadLine, Принять вызов: ; проверяем, есть ли в читаемой строке нужные слова
MY_STRING := A_LoopReadLine ; помещаем найденную строку в переменную
StringTrimLeft, MY_STRING, MY_STRING, 15 ; обрезаем 15 символов слева, чтобы осталось ровно /to 142
}
Sendinput {f6}%MY_STRING%{enter} ; прописываем значение нашей переменной в чат.
return